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YモーターをX軸キャリッジの上に移設しました。 |
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アダプタを2枚印刷して写真のように取り付けました。 |
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Xキャリッジの裏側 ベルトは裏側です。 |
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X軸アイドラー 別パーツだった足を一体化しました。 足には固定用の穴を設けました。 |
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アイドラーは下向きに付いています。 |
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X軸モーター部分です。 別パーツだった足を一体化し、下部には固定用の穴を設けました。 上部に制御基板を固定しました。 |
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制御基板 |
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X軸モーター部分裏側 |
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Yキャリッジとペンホルダー ペンの昇降ストロークを5mmから10mmに延長しました。 サーボに無理な力がかかるのを防止するためです。 |
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Yキャリッジのベルト固定部 |
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Yキャリッジ裏側 ローラーは外輪がRタイプの樹脂ベアリング2枚X4組でアルミフレームの角を挟むようにしています。 この構造によりローリングが低減できます。 |
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Y軸アイドラー 下にローラーが付いています。 |
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| プロット中の様子(動画) | |
| 描画中の様子(動画) | |
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Thingiverseに樹脂パーツのSTLファイルをアップしています。 Thingiverse |