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ペンを固定してアップダウンするためのパーツを印刷しました。 |
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8mmのリニアシャフトとリニアブッシュでスライドさせます。 ストロークは5mmです。 ペンの上げ下げなので5mmで十分と考えました。 |
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Yキャリッジに取り付けました。 ペンホルダーは輪ゴムで下に引っ張っています。 ペンをあげる時は上についているサーボモーターで引っ張る予定です。 |
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ペンを取り付けてみました。 |
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全体像 ここまで順調に進みました。 ハードウエアとしては完成です。 |
| 絵を描かせてみました。 下記の手順で動画のように絵を描かせる事が出来ました。 １．Inkscapeを使って絵を作成 ２．GCODEファイルに変換(Inkscapeの拡張機能を利用) ３．GCODEデータをbCNCで読み込んでプロッタへ送信 ペンを自動的にアップダウンさせる事はまだできません。 ペンをアップダウンさせるにはGCODEファイルの中にペンのアップダウンの命令(M03コマンド)を含める必要があります。 GCODEファイルはInkscapeで作ります。 どうすればInkscapeからM03コマンドを含めたGCODEファイルができるのかが問題です。 それが解決したらXYプロッターの製作はほぼ完成といえます。 ハードを作るよりソフトを使いこなすのが難しいです。 |
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