新コックピット13

20251223

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	モーターのシャフトは別売りになっていました。 amazonとAliExpressで販売していました。 値段は下記の通りで、 amazonでの価格(1本)・・・・・・・・・・・2,995円 Aliexpressでの価格(1本)・・・・・・・・1,464円 Aliexpressの値段がamazonの半額だったのでAliexpressで買いました。 今日(2025/12/23)、そのシャフトが届きました。 AliExpressで12月17日に注文した物です。 到着予定は12月28日でしたが5日早く届きました。 出力軸はキーで回り止めする構造です。 ここに取り付けるレバーを金属で作るのが良いですが特注で作ってもらうと1万円を超えると思うので3Dプリンターで作る予定です。
	3Dプリンターでレバーを作りました。 力が加わる部分なので大きめに作りました。 今回は試作品なので充填率を10%で作りました。 本番用は充填率90%で作る予定です。
	シャフトの穴をヤスリで整形してシャフトに取り付けました。 ピッタリでがたつき無しです。
	モーターが今日(2025/12/24)届きました。 12月17日にamazonで注文しました。 納期は1月1日～1月4日の予定でした。 納期、2週間のところ、1週間で届きました。 モーター周辺の作業は正月明けと思っていましたが年内に開始できました。 モーターは思っていたより大きいです。 ギヤーボックスもしっかりしています。 ワイパーモーターとは比べ物にならないくらい頼もしい感じです。
	シャフトを取り付けました。
	回してみました。 音は静かです。
	レバーの位置(角度)を制御回路へフィードバックする必要があります。 角度センサーはポテンショメーター(可変抵抗)を使います。 ポテンショメーターのブラケットと連結用ギヤーを作りました。 左の半分のギヤーは接着剤でレバーに取り付けます。
	このように組み立てます。

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