新コックピット14

20251226

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	左の図はモーター制御装置の配線図です。 下記のサイトからの引用です。 https://www.xsimulator.net/community/threads/proper-connection-arduino-smc3-ibt-2-h-bridge.18752/
	Arduino UNOの端子配列です。
	モータードライバIBT-2端子配列です。
	2025/12/26 今日、モータードライバーが届きました。 マイコンボード、モータードライバー、電源をベニヤ板に取り付けました。 これから配線をします。
	12月27日 配線が終わりました。 モーターの配線は電流が約10A流れるので2mm2の電線を使いたい所ですが無かったのでとりあえず0.5mm2の電線で間に合わせました。 近い内に2mm2の電線に変えます。 この後、減速機の出力軸にアームを取り付けて動作テストをします。

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